バドミントンのご質問にKumpooコンシェルジュがお答えします！

シャトルに早く追いつこうという意識は素晴らしいことです。歩幅や左右の足が合わなくても全く問題ございません。

動きながら打っている点につきましては、おそらく打った後もその方向に体が流れているので打球が安定していないものと思われます。
例えば前であれば最後に右足をついてから振るのですが、このタイミングを教わることは中々難しいものがあります。
ほとんどの場合、足がつくのと同時に振るか、着く前に打ってしまうからです。

下から打つ時は
1.足を着く（このときにラケットは引いた状態で一切動かさない）
2.前足を蹴って戻るときに振る。

上から打つ時は
1.シャトルの下に入る
2.弓を引くのと同じように狙う
3.打つ

この３つの動作が周りから見てもきっちりわかるようになっていないと正確なショットは出ません。
まずは１歩２歩のフットワークを交えた素振りから行ってみてください。